大約3000年前,為守護大自然應運而生的星球力量,稱之為『亞斯』所擁有的五名戰士,與座落於宇宙間 ,為和平守護夢想的星獸們,對抗作惡多端的邪惡組織宇宙海盜巴魯邦,然後把他們的魔獸戴塔尼克斯徹底封印在海底,和平才得以平息。 沒想到,到了3000年後,一場突如其來的海底地震,破壞了封印,巴魯邦終於復活,帶領者船長齊哈布等人開始宣示要向人類復仇,企劃著要讓魔獸戴塔尼克斯復活,然後再一併消滅地球。 這時,住在銀河森林的長老奧基得知,有前所未有的邪惡力量受到地震影響正在復活中,對以後的人類帶來不好的影響,甚至於危害地球,於是,他早就挑選了五個人,成為持有勇者之劍, 星獸劍的銀河戰士,當他們到達了吼叫聖山的時候,齊哈布船長等人開始襲擊他們卻不慎,不小心被跌入地底,生死不明, 看到弟弟跌落谷底,哥哥奮而往前去救援,但弟弟卻將星獸劍遞給他,要他帶領四名銀河人,徹底守護我們的地球, 絕不饒恕邪惡海賊的所作所為,龍馬答應後,日向就在地底下消失無蹤了,龍馬的憤怒引發了火之力量的甦醒,也讓星獸戰隊銀河人與宇宙海盜巴魯邦的爭鬥揭開傳說的序幕
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