17世纪初日本关原之战爆发,充满野心的年轻剑客新免武藏 ( 木村拓哉 饰),在战场上遇见了武艺高强的佐佐木小次郎 ( 泽村一树 饰),令他钦佩不已、十分向往。之后武藏被赐名为宫本武藏,为了修练剑术而云游四方、四处踢馆,展开一场又一场的死斗。最后更与命运的宿敌佐佐木小次郎重逢,在岩流岛展开决战 。
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