内森·菲利安
Nathan Fillion
饰：马尔 Captain Malcolm Reynolds
艾伦·图代克
Alan Tudyk
饰：霍班 Hoban Washburne
亚当·鲍德温
Adam Baldwin
饰：杰恩 Jayne Cobb
吉娜·托瑞斯
Gina Torres
饰：Zoë Washburne
朱尔·斯泰特
Jewel Staite
饰：凯莉 Kaylee Frye
肖恩·马希尔
Sean Maher
饰：西蒙博士 Dr. Simon Tam
萨摩·格拉
Summer Glau
饰：瑞娃 River Tam
罗恩·格拉斯
Ron Glass
饰：Shepherd Book
切瓦特·埃加福特
Chiwetel Umeadi Ejiofor
饰：The Operative
大卫·克朗姆霍茨
David Krumholtz
饰：Mr. Universe
迈克尔·希区柯克
Michael Hitchcock
饰：Dr. Mathias
莎拉·保罗森
Sarah Paulson
饰：Dr. Caron
扬·费尔德曼
Yan Feldman
饰：Mingo
Raphael Feldman
Raphael Feldman
饰：Fanty
奈塔 罗斯
Nectar Rose
饰：Lenore
塔玛拉·泰勒
Tamara Taylor
饰：老师 Teacher
格伦·豪尔顿
Glenn Franklin Howerton III (本名)
饰：Lilac Young Tough
亨特安斯利卫彦
Hunter Ansley Wryn
饰：Young River
洛根·奥布莱恩
Logan O'Brien
饰：Boy Student (as Logan Craig O'Brien)
Erik Erotas
Erik Erotas
饰：Boy Student
德梅特拉雷文
Demetra Raven
饰：Girl Student
Jessica Huang
Jessica Huang
饰：Girl Student
玛丽麦克琳
Marley McClean
饰：Girl Student
斯考特金沃斯
Scott Kinworthy
饰：Ensign
埃里克·维纳
Erik Weiner
饰：Helmsman
Conor O'Brien
Conor O'Brien
饰：Lab Technician
皮特·詹姆斯·史密斯
Peter James Smith
饰：Lab Technician
Weston Nathanson
Weston Nathanson
饰：Trade Agent (as Weston I. Nathanson)
嘉莉·克莱恩
Carrie 'CeCe' Cline
饰：Young Female Intern (as CeCe Cline)
Chuck O'Neil
Chuck O'Neil
饰：Vault Guard
Amy Wieczorek
Amy Wieczorek
饰：Lilac Mom
特里斯坦·贾里德
Tristan Jarred
饰：Lilac Son
Elaine Lee
Elaine Lee
饰：Fan Dancer
Terrence Hardy Jr.
饰：Mining Camp Boy (as Terrence Hardy)
Brian O'Hare
Brian O'Hare
饰：Alliance Pilot
瑞安泰治
Ryan Tasz
饰：Black Room Soldier
科林·帕特里克·林奇
Colin Patrick Lynch
饰：Black Room Soldier
特雷尔·蒂尔福德
Terrell Tilford
饰：News Anchor
Joshua Michael Kwiat
饰：Slovenly Beaumonde Man (as Joshua Kwiat)
安东尼鲁菲诺
Antonio Rufino
饰：Bartender (uncredited)
Linda Wang
Linda Wang
饰：Chinese snake dancer (uncredited)
Rick Williamson
Rick Williamson
饰：Bar Guy (uncredited)
Mark Winn
Mark Winn
饰：Furturistic Worker (uncredited)
Rafael Feldman
饰：Fanty
莫蕾娜·巴卡林
Morena Baccarin
Elaine Mani Lee
饰：Fan Dancer,(as Elaine Lee)