井上大助（外文名：Daisuke Inoue，本名：Takao Inoue，1941年9月13日－2000年5月30日），日本演员。1951年通过黑泽明执导的《白痴》开启演艺生涯，后活跃于1950至1960年代日本影坛，参演作品涵盖社会剧、家庭剧及怪兽电影等类型。1953年出演成濑巳喜男导演的《夫妇》，1961年参演松山善三执导的《同命鸟》。1964年在本多猪四郎导演的《战龙哥斯拉之三大怪兽》中担任角色。1965至1967年间出演古泽宪吾执导的《社长忍法帖》《社长千一夜2》等系列电影。其合作演员包括小林桂树、藤原釜足等，代表作品另有《日本第一男中男》等。井上大助共参演31部影视作品，职业生涯持续至1967年。