万千惠在大学期间及毕业后曾先后参与多部音乐剧、话剧的演出。 2014年，万千惠在南京青奥会开幕式上表演微型音乐剧《憧憬》。 2017年1月20日，参演话剧《李尔王》；同年，在李六乙执导的话剧作品《小城之春》中担任主演。2019年1月26日-2月2日，参演国家大剧院制作的威廉·莎士比亚话剧《李尔王》。2023年5月17日，受邀请出席第76届戛纳国际电影节红毯仪式；同年9月9日至10日，主演的三宝音乐剧曲目精选音乐会《世界的尽头》在上海文化广场举行。2024年5月15日，万千惠作为奖项提名人受邀出席第77届戛纳国际电影节红毯仪式。 2025年5月，万千惠参加第78届戛纳国际电影节红毯仪式。