李永豪，李泳豪，6月18日出生于中国香港，Gregory Lee，原名李泳豪，籍贯广东省佛山市，中国香港男演员、李家鼎的儿子。中学就读喇沙书院，后转读圣保罗书院，大学在美国洛杉矶就读，童星出身，曾参演《义不容情》《誓不低头》《同事三分亲》《使徒行者》等剧集。1987年，在电影《夺命佳人》中饰演明明。2011年，参演电视剧《拳王》；同年在电视剧《荃加福禄寿探案》中饰演阿豪。2014年，参演电视剧《忠奸人》。2018年，参演电视剧《是咁的，法官阁下》。2019年，参演电影《极斗6之飘移都市》。2021年，参演电视剧《伙记办大事》。