大竹宏（外文名：大竹 宏/Ohtake Hiroshi，1932年3月14日－2022年8月1日），日本男演员、声优，神奈川县出身，81 Produce所属。代表作品包括《七龙珠》《阿基拉》《全职猎人》《奇天烈大百科》等，2015年获第9回声优奖功劳奖。大竹宏曾在《阿拉蕾》（1981年）和《七龙珠》（1986年）中配音。其他主要角色包括《奇天烈大百科》（1988年）的熊田薰、《全职猎人》（2011年）的桀诺·揍敌客。2022年8月1日因急性心力衰竭去世，享年90岁。