电影讲述了一个关于卧底警察布莱恩·奥康纳（由保罗·沃克饰演）渗透到非法赛车活动中的故事。他与飞车党头目多米尼克·托雷托（由范·迪塞尔饰演）的妹妹米娅·托雷托（由乔丹娜·布鲁斯特饰演）产生了感情，并在一次飞车比赛中成功打入了飞车党内部。